O acervo de objetos históricos do Museu da Cidade revela a materialidade do passado em peças que remetem a outro tempo e modo de vida. O acervo inclui instrumentos de trabalho do campo e da cidade, mobiliário doméstico, itens religiosos, folclóricos e pessoais. Os objetos históricos expostos compõem parte das exposições de longa duração e ajudam a compreender a vida na cidade ao longo do tempo.
Em sua maior parte, o acervo de objetos históricos é formado por peças doadas pela comunidade ao longo dos anos, demonstrando a importância da doação como um importante modo de participação cidadã no museu.